Robot – samochód dla Arduino

Robot – samochód dla Arduino

Przedstawiamy instrukcję montażową podwozia robota – samochód. Zestaw do postawą do zbudowania własnego robota, którego sercem może być np. Arduino. Po dołączeniu części elektronicznej, robot może służyć do pomiaru odległości lub prędkości, do śledzenia linii, omijania przeszkód. Jeśli jesteś zaawansowanym elektronikiem możesz nawet pokusić się o zaprojektowanie bezprzewodowego sterowania do robota. Wymiary samochodu wynoszą 20 x 14 cm (długość x szerokość). Średnica kół wynosi 6,5 cm. Silniki zawarte w zestawie wymagają zasilania od 3 do 6 V DC prądu stałego, a prędkość maksymalna jaką możemy uzyskać wynosi 48 m/min. Sprawdź zawartość opakowania z poniższą listą oraz przyjrzyj się liście wymaganych narzędzi, bez których ukończenie montażu jest niemożliwe.

Zestaw do samodzielnego montażu zawiera:

• 2 silniki wraz z kołami
• koło skrętne
• płytka stanowiąca podwozie
• 2 enkodery
• 4 dystanse
• pojemnik na 4 baterie AA
• przełącznik kołyskowy
• instrukcję montażu w języku angielskim
• śrubki
• nakrętki

Lista potrzebnych narzędzi:

• wkrętak krzyżakowy – możesz skorzystać z zestawu wkrętaków, wybierając odpowiednią końcówkę

Wszystko gotowe? Zaczynamy. Przeczytaj opis, w razie wątpliwości przyjrzyj się fotografii zamieszczonej po ostatnim kroku.

Krok 1

Pracę należy rozpocząć od ściągnięcia papieru ochronnego ze wszystkich plastikowych elementów.

Krok 2

W płytce podwozia umieszczamy przełącznik kołyskowy oraz płytki do których przykręcimy silniki.

Krok 3

Odwrócimy płytkę na drugą stronę. Na wały obu silników nałożymy enkodery. Długimi śrubami przykręcimy silniki do przygotowanych płytek.

Krok 4 

Teraz krótszymi śrubkami przykręcimy pojemnik na baterie.

Krok 4

Krok 5 

Na 4 dystansach przykręcamy koło skrętne. Na koniec nakładamy dwa koła na wały silników.

Krok 5

Montaż ukończony.

Montaż ukończony